// Импортируем необходимые библиотеки:
#include <WiFi.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
#include <BH1750.h>
#include <DHT.h>
#include <OneWire.h>
//Датчик DTH22
#define DHTPIN 13 //Указываем номер цифрового pin для чтения данных
#define DHTTYPE DHT22 //Указываем тип датчика
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
//Датчик BH1750
BH1750 lightMeter;
//Датчик BME280
Adafruit_BME280 bme; // Подключаем датчик в режиме I2C
//Датчик DS18B20
OneWire ds(15); // Создаем объект OneWire для шины 1-Wire, с помощью которого будет осуществляться работа с датчиком
//Датчик Soil_Moisture_Sensor (влажность почвы)
int moisture_pin = 36; // Указываем номер аналогового пина
int output_value ;
// Задаем сетевые настройки
const char* ssid = "SSID";
const char* password = "password";
IPAddress local_IP(192, 168, 66, 68); // Задаем статический IP-адрес:
IPAddress gateway(192, 168, 66, 102); // Задаем IP-адрес сетевого шлюза:
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // Задаем маску сети:
IPAddress primaryDNS(8, 8, 8, 8); // Основной ДНС (опционально)
IPAddress secondaryDNS(8, 8, 4, 4); // Резервный ДНС (опционально)
WiFiServer server(80); // Назначаем web серверу 80 порт
String header; // Переменная для хранения HTTP-запроса
//=================================== Однократная загрузка ==============================================
void setup() {
// инициализируем монитор порта
Serial.begin(115200);
// запас времени на открытие монитора порта — 2 секунды
delay(2000);
// Объявляем пины для подключения блока реле
pinMode(32, OUTPUT); // Объявляем выходной пин BME280 (верхние форточки)
pinMode(33, OUTPUT); // Объявляем выходной пин BME280 (нижние форточки)
pinMode(25, OUTPUT); // Объявляем выходной пин Soil_Moisture_Sensor (полив-1)
pinMode(26, OUTPUT); // Объявляем выходной пин Soil_Moisture_Sensor (полив-2)
pinMode(27, OUTPUT); // Объявляем выходной пин Soil_Moisture_Sensor (полив-3)
pinMode(14, OUTPUT); // Объявляем выходной пин BH1750 (освещение)
//DTH22
Serial.println(F("запуск датчика DHT22..."));
dht.begin();
// Датчик BH1750
Wire.begin();
lightMeter.begin();
Serial.println(F("запуск датчика BH1750..."));
// Датчик BME280
Serial.println(F("запуск датчика BME280..."));
if (!bme.begin(0x76)) {
Serial.println("Не обнаружен датчик BME280, проверьте соеденение!");
while (1);
}
//Датчик Soil_Moisture_Sensor
Serial.println("запуск датчика влажности почвы... ");
// Настраиваем статический IP-адрес:
if (!WiFi.config(local_IP, gateway, subnet, primaryDNS, secondaryDNS)) {
Serial.println("Режим клиента не удалось настроить");
}
// Подключаемся к WiFi:
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(2000);
Serial.println("Подключаемся к WiFi...");
}
// Отображаем локальный IP-адрес и запускаем веб-сервер:
Serial.println("");
Serial.println("WiFi подключен.");
Serial.println("IP адрес: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
server.begin();
Serial.println("Web сервер запущен.");
}
//======================================== Циклическая загрузка =============================================
void loop() {
// DTH22 Датчик температуры и влажности
float IN2 = dht.readHumidity(); // Считывание влажности и создание переменной с именем IN2
float IN1 = dht.readTemperature(); // Считывание температуры и создание переменной с именем IN1
// Проверка, не удалось ли выполнить какое-либо чтение, и выйдите рано (чтобы повторить попытку).
if (isnan(IN2) || isnan(IN1)) {
Serial.println(F("Ошибка чтения с DHT датчика!"));
return;
}
Serial.print(F("DTH22- Влажность: ")); // Вывод текста в монитор порта
Serial.print(IN2); // Вывод влажности в последовательный монитор
Serial.print(F(" % Температура: ")); // Вывод текста в монитор порта
Serial.print(IN1); // Вывод температуры в последовательный монитор
Serial.println(F(" °C ")); // Вывод текста в монитор порта
delay(1000); // Пауза 1 сек.
//Датчик BH1750
float IN3 = lightMeter.readLightLevel(); // Считывание данных и создание переменной с именем IN3
Serial.print("Освещенность: "); // Вывод текста в монитор порта
Serial.print(IN3); // Вывод показаний в последовательный монитор порта
Serial.println(" люкс"); // Вывод текста в монитор порта
if (IN3<=500) digitalWrite(15, LOW); // При достижении освещенности 500 люкс и выше, подать 0 на 15 пин.
else digitalWrite(15, HIGH); // Сброс реле в исходное состояние
delay(1000);
// ===================================== Универсальный датчик MBE280 ========================================
// температура
float IN4 = (bme.readTemperature()-1.04); // Считывание данных и создание переменной с именем IN4, поправочный коэффициент -1.04 гр.
Serial.print("BME280- Температура: "); // Вывод текста в монитор порта
Serial.print(IN4); // Вывод показаний в последовательный монитор порта
Serial.print(F(" °C ")); // Вывод текста в монитор порта
// Автоматически открываем (закрываем) форточки.
if (IN4>=28) digitalWrite(32, LOW); // При достижении температуры 24 гр. и выше, подать 0 на 32 пин.
if (IN4<=26) digitalWrite(32, HIGH); // При понижении температуры до 20 гр. и ниже, подать 1 на 32 пин.
if (IN4>=30) digitalWrite(33, LOW); // При достижении температуры 26 гр. и выше, подать 0 на 33 пин.
else digitalWrite(33, HIGH); // Сброс реле в исходное состояние
// давление
float IN5 = (bme.readPressure()/133.3); // Считывание данных и создание переменной с именем IN5
Serial.print(" Давление: "); // Вывод текста в монитор порта
Serial.print(IN5); // Вывод показаний в последовательный монитор порта
Serial.print(" мм.рт.ст "); // Вывод текста в монитор порта
// влажность
float IN6 = (bme.readHumidity()); // Считывание данных и создание переменной с именем IN6
Serial.print(" Влажность: "); // Вывод текста в монитор порта
Serial.print(IN6); // Вывод показаний в последовательный монитор порта
Serial.println(" %"); // Вывод текста в монитор порта
delay(1000); // Пауза 1 сек.
//Датчик DS18B20
byte data[2]; // Место для значения температуры
ds.reset(); // Начинаем взаимодействие со сброса всех предыдущих команд и параметров
ds.write(0xCC); // Даем датчику DS18b20 команду пропустить поиск по адресу. В нашем случае только одно устрйоство
ds.write(0x44); // Даем датчику DS18b20 команду измерить температуру. Само значение температуры мы еще не получаем - датчик его положит во внутреннюю память
delay(1000); // Микросхема измеряет температуру, а мы ждем.
ds.reset(); // Теперь готовимся получить значение измеренной температуры
ds.write(0xCC);
ds.write(0xBE); // Просим передать нам значение регистров со значением температуры
// Получаем и считываем ответ
data[0] = ds.read(); // Читаем младший байт значения температуры
data[1] = ds.read(); // А теперь старший
// Формируем итоговое значение:
// - сперва "склеиваем" значение,
// - затем умножаем его на коэффициент, соответсвующий разрешающей способности (для 12 бит по умолчанию - это 0,0625)
float temperature = ((data[1] << 8) | data[0]) * 0.0625;
float IN7 = ((temperature)+2.3); // Считывание данных и создание переменной с именем IN7, поправочный коэффициент +2,3 гр.
Serial.print("DS18B20- Температура почвы: "); // Вывод текста в монитор порта
Serial.print(IN7); // Вывод показаний в последовательный монитор порта
Serial.println(" °C"); // Вывод текста в монитор порта
//Датчик Soil Moisture Sensor (Датчик влажности почвы)
output_value = analogRead(moisture_pin);
output_value = map(output_value, 4090, 2900, 0, 100); // Настроить, где: 4090=0% влажности, 2900=100% влажности.
float IN8 = (output_value); // Считывание данных и создание переменной с именем IN8
Serial.print("Влажность почвы: ");
Serial.print(IN8); // Вывод показаний в последовательный монитор порта
Serial.println("%");
Serial.println();
if (IN8<=50) digitalWrite(25, LOW); // При понижении влажности до 50% и менее, подать 0 на 25 пин. (Огурцы)
else digitalWrite(25, HIGH); // Сброс реле в исходное состояние
if (IN8<=25) digitalWrite(26, LOW); // При понижении влажности до 25% и менее, подать 0 на 26 пин. (Перцы, зелень)
else digitalWrite(26, HIGH); // Сброс реле в исходное состояние
if (IN8<=15) digitalWrite(27, LOW); // При понижении влажности до 15% и менее, подать 0 на 27 пин.
else digitalWrite(27, HIGH); // Сброс реле в исходное состояние
delay(1000);
//========================================== Настройка вэб сервера ===================================================
WiFiClient client = server.available(); // Прослушивание входящих клиентов
if (client) { // Если подключается новый клиент,
Serial.println("Подключился новый клиент..."); // Выводим сообщение в последовательный порт.
String currentLine = ""; // Создаем строку для хранения входящих данных от клиента
while (client.connected()) { // цикл, пока клиент подключен
if (client.available()) { // если есть байты для чтения с клиента,
char c = client.read(); // читаем байт, тогда
Serial.write(c); // выводим в последовательный монитор
header += c;
if (c == '\n') { // если байт является символом новой строки
// если текущая строка пуста, у вас есть два символа новой строки подряд.
// это конец клиентского HTTP-запроса, поэтому отпраляем ответ:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP заголовки всегда начинаются с кода ответа (например HTTP/1.1 200 OK)
// и тип контента, чтобы клиент знал, что будет дальше, а затем пустая строка:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println("Connection: close");
client.println();
// Отображаем HTML страницу.
client.println("<!DOCTYPE html>");
client.println("<html>");
client.println("<head>");
client.println("<meta charset=utf-8 http-equiv=refresh content=15>");
client.println("<link href=http://a.radikal.ru/a02/2103/16/d2882b4d2489.jpg rel=shortcut icon type=/x-icon>");
client.println("<title>Моя тепличка</title>");
client.println("<link rel=StyleSheet type=text/css>");
// CSS стиль таблицы
client.println("<style>");
client.println("#gradient {");
client.println("-ms-filter: progid:DXImageTransform.Microsoft.gradient (GradientType=0, startColorstr=#589afc, endColorstr=#f0f5fc);");
client.println("background: -webkit-linear-gradient(to bottom, #589afc, #f0f5fc);");
client.println("background: -moz-linear-gradient(to bottom, #589afc, #f0f5fc);");
client.println("background: -o-linear-gradient(to bottom, #589afc, #f0f5fc);");
client.println("background: linear-gradient(to bottom, #589afc, #f0f5fc);");
client.println("}");
client.println(".wrapper{min-height: 87vh; display: flex; flex-direction: column;}");
client.println(".title{text-align: center;}");
client.println(".content{flex-grow: 1; display: flex; justify-content: center; align-items: center;}");
client.println(".img-block{max-width: 900px; position: relative;}");
client.println(".img-block img{max-width: 100%;} ");
client.println(".txt-top, .txt-bottom{position: absolute;}");
client.println(".txt-top {top: font-size:1.3em; color:red}");
client.println("/* ============== Зададаем стили кнопок ===================== */");
client.println("td{color: #fff}");
client.println(" /*----------Стиль кнопки в отключенном состоянии------------*/");
client.println(".button_disabled {color: #fff; /* цвет текста белый */");
client.println(" background: rgb(212, 75, 56); /* фон кнопки красный */");
client.println(" border: none; /* не показывать границу */");
client.println(" border-radius:5px; /* закругление углов */");
client.println(" cursor: pointer /* ставим другой курсор */");
client.println(" }");
client.println(".button_disabled:hover {background: rgb(232, 95, 76);}/* при наведении курсора мышки */");
client.println(".button_disabled:active {background: rgb(152, 15, 0);}/* при нажатии */");
client.println(" /*----------Стиль кнопки во включенном состоянии------------*/");
client.println(".button_enabled {color: #000; /* цвет текста черный */");
client.println(" background: rgb(17,237,105); /* фон кнопки зеленный */");
client.println(" border: none; /* не показывать границу */");
client.println(" border-radius:5px; /* закругление углов */");
client.println(" cursor: pointer /* ставим другой курсор */");
client.println(" }");
client.println(".button_enabled:hover { background: rgb(94,242,153); } /* при наведении курсора мышки */");
client.println(".button_enabled:active { background: rgb(84,184,124); } /* при нажатии */");
client.println("</style>");
// Загружаем скрипт управления кнопками
client.println(" <script>");
client.println("function GetFlameState() {");
client.println("nocache = &nocache= + Math.random() * 1000000;");
client.println("var request = new XMLHttpRequest();");
client.println("request.onreadystatechange = function() {");
client.println("if (this.readyState == 4) {");
client.println("if (this.status == 200) {");
client.println("if (this.responseText != null) {");
client.println("var arrayOfStrings = this.responseText.split(:);");
client.println("document.getElementById(flame_txt).innerHTML = arrayOfStrings[0];");
client.println("document.getElementById(temp_txt).innerHTML = arrayOfStrings[1];");
client.println("document.getElementById(humid_txt).innerHTML = arrayOfStrings[2];");
client.println("for(var i = 1 ; i < 5 ; i++)");
client.println("if(arrayOfStrings[2+i] == 1)");
client.println("document.getElementById(led_+i).setAttribute(class,button_enabled);");
client.println("else");
client.println("document.getElementById(led_+i).setAttribute(class,button_disabled);");
client.println("}");
client.println("}");
client.println("}");
client.println("}");
client.println("request.open(GET, ajax_flame + nocache, true);");
client.println("request.send(null);");
client.println("setTimeout('GetFlameState()', 1000);");
client.println("}");
client.println("function onClick(pin){");
client.println("var request = new XMLHttpRequest();");
//client.println("request.open(GET, \setpin?pin= + pin, false);"); //вываливается ошибка============================
client.println("request.send(null);");
client.println("}");
client.println("</script>");
// Заголовок веб страницы
client.println("</head>");
client.println("<body id=gradient onload=startTime()>");
client.println("<div class=form>");
client.println("<center>");
client.println("<p><img alt=домик height=70 width=72 src=http://b.radikal.ru/b24/2103/fe/fc244b9baa45.png><font size=7 color=#FFFFFF> Контрольная панель - Умная теплица</font></p>");
client.println("</center>");
client.println("<div class=wrapper>");
client.println("<div class=title>");
client.println("<hr noshade size=3px>");
client.println("</div>");
client.println("<div class=content>");
client.println("<div class=img-block><img src=http://c.radikal.ru/c11/2103/8a/a37215234ef6.png alt=картинка>");
client.println("<div class=txt-top style='top:17px; left:700px;'><img src=http://a.radikal.ru/a23/2103/45/eebdf37707a9.gif height=142 width=172></div>");
client.print("<div class=txt-top style='top:20px; left:65px;'><img src=http://b.radikal.ru/b07/2103/c5/2f3c2bd305b7.png>");
client.print(" Температура: ");
client.print("<b>");
client.print(IN1);
client.print("</b>");
client.print(" °C");
client.println("</div>");
client.print("<div class=txt-top style='top:50px; left:65px;'><img src=http://c.radikal.ru/c11/2103/69/c266ed71cfda.png>");
client.print(" Влажность: ");
client.print("<b>");
client.print(IN2);
client.print("</b>");
client.print(" %");
client.println("</div>");
client.print("<div class=txt-top style='top:260px; left:570px;'><img src=http://b.radikal.ru/b05/2103/b4/fbce1a092bdb.png>");
client.print(" Освещенность: ");
client.print("<b>");
client.print(IN3);
client.print("</b>");
client.print(" люкс");
client.println("</div>");
client.print("<div class=txt-top style='top:290px; left:570px;'><img src=http://b.radikal.ru/b07/2103/c5/2f3c2bd305b7.png>");
client.print(" Температура: ");
client.print("<b>");
client.print (IN4);
client.print("</b>");
client.print(" °C");
client.println("</div>");
client.print("<div class=txt-top style='top:320px; left:570px;'><img src=http://a.radikal.ru/a27/2103/0a/df3356c53b7b.png>");
client.print(" Давление: ");
client.print("<b>");
client.print(IN5);
client.print("</b>");
client.print(" мм.рт.ст");
client.println("</div>");
client.print("<div class=txt-top style='top:350px; left:570px;'><img src=http://c.radikal.ru/c11/2103/69/c266ed71cfda.png>");
client.print(" Влажность: ");
client.print("<b>");
client.print(IN6);
client.print("</b>");
client.print(" %");
client.println("</div>");
client.print("<div class=txt-top style='top:485px; left:239px;'><img src=http://b.radikal.ru/b07/2103/c5/2f3c2bd305b7.png>");
client.print(" ");
client.print("<b>");
client.print(IN7);
client.print("</b>");
client.print(" °C");
client.println("</div>");
client.print("<div class=txt-top style='top:515px; left:239px;'><img src=http://c.radikal.ru/c11/2103/69/c266ed71cfda.png>");
client.print(" ");
client.print("<b>");
client.print(IN8);
client.print("</b>");
client.print(" %");
client.println("</div>");
client.println("<div class=txt-top style='top:235px; right:-150px;'>");
client.println("<button type=button id=led_1 class=button_disabled onClick=onClick(1)> Полив-1 </button>");
client.println("</div>");
client.println("<br>");
client.println("<br>");
client.println("<div class=txt-top style='top:265px; right:-150px;'>");
client.println("<button type=button id=led_2 class=button_disabled onClick=onClick(2)> Полив-2 </button>");
client.println("</div>");
client.println("<br>");
client.println("<br>");
client.println("<div class=txt-top style='top:295px; right:-150px;'>");
client.println("<button type=button id=led_3 class=button_disabled onClick=onClick(3)> Полив-3 </button>");
client.println("</div>");
client.println("<br>");
client.println("<br>");
client.println("<div class=txt-top style='top:325px; right:-150px;'>");
client.println("<button type=button id=led_4 class=button_disabled onClick=onClick(4)>Форточки верхние</button>");
client.println("</div>");
client.println("<br>");
client.println("<br>");
client.println("<div class=txt-top style='top:355px; right:-150px;'>");
client.println("<button type=button id=led_4 class=button_disabled onClick=onClick(4)>Форточки нижние</button>");
client.println("</div>");
client.println("</div>");
client.println("</div>");
client.println("</div>");
client.println("</body>");
client.println("</html>");
// HTTP ответ заканчивается еще одной пустой строкой
client.println();
// Выход из цикла while
break;
} else { // если получили новую строку, то очищаем текущую строку
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character,
currentLine += c; // добавьте его в конец текущей строки
}
}
}
// Очищаем переменную заголовка
header = "";
// Закрываем соеденение.
client.stop();
Serial.println("Клиент отключен.");
Serial.println("");
}
}
