Регулятор нагрузки для дрели

Дрель с "автоматическим включением" работает по следующему принципу: в не нагруженном состоянии моторчик потребляет 35 мА. Ток проходит через проволочный 10 Ом резистор и обычный МЛТ 0,25 300 Ом. Вал слегка вращается (~100 об/мин).

Транзисторы закрыты. Когда нагрузка на валу возрастает (я попал в кернение сверлом), ток увеличивается, на проволочном резисторе падение также увеличивается, это падение через резистор 4к7 прикладывается к базе КТ361, там суммируется с начальным смещением (через резистор 300к) и КТ361 открывается. Hа базу КТ972А подается открывающий ток и он переходит в насыщенное состояние. Моторчик крутится с высокой скоростью. После снятия нагрузки, падение на проволочном резисторе снова уменьшается, схема переходит в неактивное состояние. Конденсатор 0,1-0,33 мкФ устраняет ложные срабатывания от бросков коллекторного тока. Сверлить одно удовольствие.