Прошиваем Feiyutech G6 Plus адаптером CP2102

Поделюсь опытом прошивки стедикама Feiyutech G6 Plus. Думаю данная инструкция подойдет и для модели Feiyutech G6. Понадобилось восстановить работоспособность стедика. Он не включался нормально. Изображения на дисплее отсутствовало, а стедик пытался стабилизироваться но только когда нажата кнопка включения. Стоит отпустить ее и моторы отключались.

Как оказалось, для обновления прошивки используется специальный USB адаптер. В комплекте он не  поставляется а приобретается отдельно. И покупать его на один раз не очень интересно.

Итак. Начал решение вопроса с посещения офф.сайта и страницы модели. Там находится программа, драйверы адаптера и файлы прошивки Keyboard и Gimbal.

Загружаем G6 Plus Gimbal Upgrade Software & USB Drive for Windows.
Устанавливаем драйвер адаптера CP210xVCPInstaller_x64.

Далее загружаем архивы с файлами прошивки последних версий. Сейчас это G6 Plus Gimbal Firmware V1026 и G6 Plus Keypad Board Firmware[sony] V1.10.
После все это распаковываем и складываем в одной папке для удобства.

Теперь разберемся с адаптером. Изначально я думал что в micro-usb разхеме стедика USB интерфейс. Но когда подключаешь его к ноутбуку, то постоянно всплывает сообщение "Подключено неопознанное устройство". Почитав инфу, убедился, что все же без адаптера никак, там на другом языке общение происходит. Оригинальный адаптер приобрести не сложно. Он легко ищется на Aliexpress. Хотя, о его точной оригинальности я сомневаюсь. Но ждать месяц+ доставки нет желания, нужно было что-то думать. И тут я обратил внимание, что драйвер для "программатора" очень похож на драйвер для USB-TTL конвертера CP2102. Тут я сделал вывод, что родной адаптер построен на его основе.

А на складе как раз имелся такой конвертер CP2102 USB-TTL для прошивки разных железяк. Недолго думая, я собрал данный адаптер по сути из подручных средств. Для него еще нашел на том же складе USB разъем для подключения к стедику. Предположил что по линии D+ и D- поступают сигналы Rx и Tx. Тут я был прав. Но какой и куда подключать, это уже решил определить наугад, плохого здесь ничего не случится. Главное, не перепутать +5V и GND. Схему не рисовал уже, думаю по фото вы поймете. Кабель для подключения нужно использовать из комплекта, т.к. он имеет удлиненный разъем. Другие попросту могут не стать как следует.

Как убедился что ничего не сгорело, нашел где-то следующую инструкцию по прошивке G6 и G6 Plus. Рекомендую строго ее придерживаться, иначе что-то может пойти не так.

Сперва необходимо прошить Keypad Board Firmware:
1. Вставляем адаптер;
2. Запускаем программу;
3. Ставим чекбокс на Keypad Board Firmware;
4. Нажимаем OPEN;
5. Нажимаем OPEN FILE и выбираем нужный файл (в моем случае это был G6 Plus Keypad Board Firmware[sony] V1.10.) на экране видим проверку файла и сведения о нем, ниже FILE ОК;
6. Подключаем кабель к стабилизатору. Видим LINK OK;
7. Нажимаем UPDATE START;
8. Идет процесс обновления. Появится окно SEND OK, нажимаем CLOSE и отсоединяем стабилизатор.
Первый этап закончен.

Прошивка самого стабилизатора:
1. Вставляем адаптер
2. Запускаем программу
3. Ставим чекбокс на Gimbal Update;
4. Нажимаем OPEN
5. Подключаем кабель к стабилизатору. Видим LINK OK;
6. Нажимаем OPEN FILE и выбираем нужный файл  (в моем случае это был G6 Plus Gimbal Firmware V1026) на экране видим проверку файла и сведения о нем, ниже FILE ОК
7. Нажимаем клавишу включения на стабилизаторе до появления надписи на в программе LINK OK
8. Нажимаем UPDATE START
9. Идет процесс обновления. Будет появлятся надпись Slave set Ok. И далее будет опять происходить загрузка. И так в 3 этапа. Как закончится, появится окно SEND OK нажимаем CLOSE и отсоединяем стабилизатор.
Второй этап закончен. Вы обновили прошивку!

Обратите внимание!
При первом включении после прошивки, никаких действий стедикам не выполнит. При повторном включении он оживет.

К сожалению, в моем случае стабилизатор ожил, но словили проблему кренящейся оси. А это уже лечиться только заменой гироскопа MPU6505.

Драйвер для CP2102 - скачать
Конвертер CP2102 - заказать
Заказать ремонт электроники в Минске.